ダイアログページ

CAN のペリフェラルダイアログ

µVision4 デバッガには、CAN インタフェースの実際の設定を確認できる CAN ダイアログがあります。このダイアログは、メインメニューの［ペリフェラル］（Peripherals）→［CAN］から開きます。このダイアログには、以下で説明するいくつかのタブがあります。

CAN コンフィギュレーション（デバイスによって異なります）：汎用 CAN コントローラレジスタ（メッセージ ID マスクや CAN 通信速度など）を確認および変更できます。

注

• µVision4 デバッガは、CAN 通信エラーを直接シミュレートできません。CAN 通信エラーは、CAN コントローラハードウェアによって処理されます。ユーザアプリケーションは CAN コントローラによって自動的に処理されるので関係ありません。エラー状態をシミュレートする必要がある場合は、CAN コンフィギュレーションダイアログページでエラーステータス情報を設定できます。

CAN メッセージオブジェクト（チャネル）（デバイスによって異なります）：ステータス情報などの CAN メッセージオブジェクトレジスタを確認できます。

CAN 通信：送受信メッセージを確認できます。このウィンドウは、CAN アナライザと同様に機能し、シミュレートされた CAN バスにメッセージを表示します。以下の情報が含まれます。

• ［No］または［番号］（Number）は、CAN メッセージの番号（連番）です。

• ［ステート］（States）は、CPU 状態における CAN メッセージのタイムスタンプです。

• ［ID］は、送信または受信に使用される CAN メッセージの識別子です。

• ［Dir］は、CAN メッセージの方向です。［Xmit］は CAN コントローラの送信出力で、［Rec］は受信メッセージです。

• ［Ch］または［MO］は、チャネルまたはメッセージのオブジェクト番号です（デバイスによって異なります）。

• ［Len］または［長さ］（Length）は、CAN メッセージのバイト数です。

• ［データ］（Data）は、CAN メッセージデータバイトです。

注

• CAN 通信ダイアログ内をダブルクリックすると、ウィンドウがクリアされます。