定期的なメッセージの送信

シグナル関数を使用して、ユーザアプリケーションにメッセージを定期的に送信できます。シグナル関数は、µVision4 デバッガ内で作成されます。このトピックの詳細については、µVision4 の「デバッグ関数」を参照して下さい。以下のシグナル関数は、2 バイトのメッセージを毎秒 10 回送信します。シグナル関数は、アプリケーションプログラムに送信された情報値を受信します。この情報値は、継続的に増加します。

SIGNAL void sendCAN (unsigned int info)  {
 while (1)  {
    CAN0ID = 0x4510;          // CAN message ID
    CAN0L  = 2;               // message length 2 bytes
    CAN0B0 = (info & 0xFF);   // message data byte 0
    CAN0B1 = (info >> 8);     // message data byte 1
    CAN0IN = 2;               // send CAN message with 29-bit ID
    twatch (CLOCK / 10);      // send message 10 times per second
    info++;                   // increment info value
  }
}

>sendCAN (500);    // invoke sendCAN function